開発に９年、ようやく現場へ

拡大する

　福島県楢葉町の施設で報道陣に公開された、福島第１原発２号機で使用予定のロボットアーム＝２月

　東京電力は今月末、開発に約９年を要した「ロボットアーム」を福島第１原発に運び込む。遠隔操作で人の腕のような柔軟な動きができるのが特長。２号機原子炉格納容器で干渉物の切断や溶融核燃料（デブリ）の試験的取り出しなど幅広い作業に当たる予定だ。作業で得たデータや知見は、取り出し規模の拡大に向けた装置の開発に役立てる。

　国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）と英国の原子力企業が２０１７年春ごろアームの開発に着手。全長２２メートル、重さ４・６トンで、格納容器側面にある貫通部から挿入し、容器底部にあるデブリを狙う。容器を模した実寸大の施設で検証を重ねてアームの動作を制御するプログラムを作成した。