中世、イタリアから中国まで踏破したマルコ・ポーロの「東方見聞録」。その後の大航海時代、恐ろしい怪物が住んでいるかも知れない大海原の向こうに夢と命を懸けたコロンブスやバスコ・ダ・ガマ…。