私も同じ経験をしたことがあります。かなり前のことですが、一階の部屋だけでなく、塀を伝わって二階まで上がって来てしまい、いつどこから出て来るかと不安で夜も眠れないくらいでした。
　それで見つけたのが「アースの虫コロリ」という白い粉状のスプレー式のものです。土と建物の境にまいておきます。粉の上を虫が通ると死んでしまいますので、家の中には入ってきません。一度試してみてください（１～２㌢であればヤスデではないでしょうか。ムカデ、ヤスデ、ダンゴムシ…に効果あります）。